敌后渗透与侦察的MR混合现实系统通常由以下几部分组成：

1. 混合现实头盔：提供混合现实体验，将虚拟物体与现实环境相结合，使侦察员能够在敌后环境进行渗透和侦察。

2. 传感器和侦察设备：包括高清摄像机、红外热成像仪、激光测距仪等，用于获取敌方阵地、人员分布、装备配置等信息。

3. 无线通信设备：用于与上级指挥部保持联系，报告侦察情况，接受指令。

4. 定位系统：包括全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），用于确定侦察员的地理位置和行进方向。

5. 虚拟地图：通过MR混合现实系统呈现，可以与现实环境实时叠加，帮助侦察员在敌后环境中导航和定位。

该系统的主要功能包括：

1. 提供沉浸式的混合现实体验，使侦察员能够更好地适应敌后环境，并有效规避敌方注意。

2. 通过传感器和侦察设备收集敌方信息，实时呈现给侦察员，帮助他们做出正确的决策。

3. 提供高精度的定位和导航功能，使侦察员能够在敌后环境中准确到达目标位置。

4. 通过虚拟地图和实景图像的结合，实现情报的实时共享和协同作战，提高整个团队的作战能力。

5. 提供远程控制和指令传输功能，使指挥部能够远程控制侦察员的行为，并在必要时进行干预。